有人在微信后台留言，听说激光对眼睛有伤害？你们的激光雷达不会有问题吧？
既然你诚心诚意的发问了，我就严肃认真的告诉你！
首先，什么是激光？激光（laser），其实是英文“受激辐射的光放大”的简称，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”和“奇异的激光”。激光的用途极其广泛，有用于舞台装饰的激光灯，课堂演示用的激光投影仪和指示用的激光笔，袪除眼袋和矫正近视的激光手术刀，生活或工作中使用频繁的激光唱片、激光打印和激光照排，还有新型激光投影电视等等。
可以发现，激光在日常生活中早已无处不在。那么，激光对人眼到底有没有伤害呢？一句话，离开激光功率谈危害都是耍流氓！
我们先来看看国际上对于激光设备的安全性是怎么规定的，美国食品及药品管理局FDA(Food and DrugAdministration) 按其激光输出值的大小将激光设备分为六个等级，即ClassⅠ, ClassⅡa,ClassⅡ,ClassⅢa, ClassⅢb和ClassⅣ。Class Ⅰ级（功率小于0.4mW），没有生物性危害，不必特别管理。典型应用如激光教鞭，CD播放机，CD-ROM设备，地质勘探设备和实验室分析仪器等。Class Ⅳ级（功率高于500mW）其激光辐射量无论是直接辐射还是散射，对皮肤和眼睛均是有害的。典型应用如外科手术，研究，切割，焊接和显微机械加工等。
辣么，问题来了，我们的激光雷达到底安不安全？答案就是，非常安全！（自信脸）
我们的RPLIDAR系统采用低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作，完全达到Class Ⅰ级别的激光器安全标准，确保对人类及宠物的安全性。
此外，RPLIDAR还获得了SGS颁发的CE认证，也就是说我们的产品完全符合欧盟安全标准，不会危及人类与宠物的安全。看到这里，也许会有人好奇，如果用LED取代激光作光源，是不是更安全呢？其实并不会，这是由LED的光学特性决定的。
LED俗称发光二极管，在生活中，通常作为发光光源，比如平时我们用的手电筒、液晶显示器、台灯、汽车大灯。LED行业从诞生到现在只不过走了仅仅数十年，总体来说还是比较新，国家对于LED产品的标准定义上没有一个明确的法规和规范，行业整体缺乏相关监管和规范。
回到测距传感器上，如果想达到一定的测量距离，光源的亮度就要达到一定要求，就像手电筒，要照的远，就要越亮。激光得益于其高度聚焦性，可以将光源实际功率几乎全部传递到目标距离，但是，LED发散程度大，想达到同样的测量距离，它的光源功率可能要比同样采用激光大10多倍甚至几百倍。
换句话说，想获得较远的测量距离，毫无疑问需要大幅增加光功率，LED相较于激光来说，其潜在危害更大。
除了光学特性完全不同外，LED与激光的实际表现差异也很大。激光雷达（或者称为光雷达）的核心优势就是指向性好，也就是说传感器可以准确反映测量目标的实际位置。机器人想要实现定位导航，清晰的地图与精确的导航，二者缺一不可，而激光“指哪打哪”的特性正是实现这一点的关键，其他技术（如LED、超声波等）都无法满足这一要求。
利用LED或者超声波建立的地图（不说这是地图，小编还以为是小朋友涂鸦呢）
利用激光建立的地图
说了这么多，还是看个实际应用吧。
这是法国某公司的基于LED的TOF测距传感器，其主要性能参数如下：
值得注意的是，其测距范围最远为14米（太阳光下5-6米），采样频率为1000Hz。而我们的RPLIDAR A2在室内的测距范围是6米，采样频率高达4000Hz。又会有人说，这样6米之外不是一片黑暗么？我们的RPLIDAR主要用于室内服务机器人，比如家里的扫地机器人，买回去你还是想让它扫地的对吧？不是放那里吃灰的对吧？只要它开始走，全局地图马上建出来。
同样还是这家公司，他们的激光雷达性能参数是酱紫的。
其扫描频率为1-5Hz，每秒获得的采样点为200-1000个，生成的地图是这样的：
我们的RPLIDAR A2每秒可以转10圈，每圈至少可以采集360个点。也就是说，每秒至少可以采集3600个点，生成的地图是这样的：
一句话总结，在测距传感器中，利用激光作为光源，相较于LED，其性能更好、更安全，同时更节能。当某项技术/某个产品开始被关注，总会出现不同的声音，我们只有做的更好来回应，当然，同时还要科普知识嘛。
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